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英國哈特普里大學(xué)（Hartpury College）研究中心最近進(jìn)行了一項重要研究，研究狗在佩戴項圈或挽具時作用在安全繩上的力并進(jìn)行步態(tài)分析。狗在佩戴不同形式的安全繩時產(chǎn)生的力有可能導(dǎo)致傷害，或者加重原有病情。為幫助狗在行走時減輕不必要的壓力，HBM為此項研究提供了傳感器和軟件。

在英國，狗是非常受歡迎的寵物，多達(dá)24%的家庭擁有狗，包括陪伴犬、工作犬（如牧羊犬、導(dǎo)盲犬或援助犬），以及檢測和安全犬。在英國法律規(guī)定，狗在公共場所必須受到約束，最普遍的是需要帶安全繩的項圈和挽具，能夠讓狗自由移動并受到主人的控制。

英國大多數(shù)狗都佩戴頸圈，安全繩通常使用D形環(huán)與項圈相連—對這種方式最大的擔(dān)心是可能對狗的氣管和頸部造成傷害。

• 問題

獲得不同類型的項圈和挽具所施加的力以及了解這些力如何影響動物。

•  解決方案

作為其研究的一部分，哈特普里大學(xué)采用HBM U9C微型測力傳感器來獲得項圈、挽具這些約束受到的力的情況，以識別這些約束是否會改變狗的自然步態(tài)以及對狗造成的影響。 

• 結(jié)果

從研究中整理的結(jié)果證明，使用的特定類型的項圈和挽具，不會改變狗的自然步態(tài)。另外還證明，如果項圈上的力僅施加到狗的頸部和喉部，可能會對狗造成傷害。如果施加的力分布在較大區(qū)域上，能大大減少影響。收集到的數(shù)據(jù)還能幫助寵物主人更好地養(yǎng)育寵物。

對項圈施加過大力的潛在危害

狗主人通常與他們的寵物關(guān)系非常密切，因此他們很想知道，項圈或挽具持續(xù)的力是否會讓他們的寵物受傷。

如果產(chǎn)生的力過大，項圈或挽具有可能對腦、甲狀腺、氣管、喉管和食道造成機械或缺血性損傷。另外如果過度壓迫頸靜脈，也可能讓眼內(nèi)壓升高。盡管安全繩被認(rèn)為對動物更友好，但是目前缺乏施加的力對狗前肢、胸部或后背造成的傷害的證據(jù)。另外的傳聞還有安全繩會改變狗的自然步態(tài)。因此，狗主人要意識到過度的壓力會對狗的身體和關(guān)節(jié)產(chǎn)生壓力，甚至?xí)�使狗受傷或身體發(fā)抖。

為了解這些約束如何影響狗的步態(tài)以及施加力的具體信息，哪種類型的約束更好，哈特普里大學(xué)采用了HBM設(shè)備來解決這個難題。

安全繩受力情況分析

作為其研究的一部分，哈特普里大學(xué)采用HBM U9C微型測力傳感器來獲得項圈、挽具這些約束受到的力的測量數(shù)據(jù)。

微型U9C力傳感器能夠可靠地測量拉壓雙向力，并且需求空間小，其較高的基本頻率使其非常適合高動態(tài)測量，是此類具有挑戰(zhàn)性應(yīng)用的理想選擇。

哈特普里大學(xué)將傳感器結(jié)合到挽具和和安全繩上，成功地實現(xiàn)了對狗和操縱者的受力測量。為了使設(shè)計更加堅固，傳感器被縫在一米長的襯絨中，使得傳感器能固定在項圈或挽具的D形環(huán)上。然后連接到一個四端口數(shù)據(jù)采集器中，并通過USB連接到一臺筆記本電腦。

該分析軟件同樣由HBM提供，通過數(shù)值數(shù)據(jù)(Hz)和曲線形式方式表示測量數(shù)據(jù)。catman數(shù)據(jù)采集軟件（其可在測量和報告過程中進(jìn)行數(shù)據(jù)可視化、分析和存儲）使得原始數(shù)據(jù)能以電子表格傳送并用SPSS統(tǒng)計分析軟件進(jìn)行分析。

結(jié)果

從研究中整理的結(jié)果證明，使用的特定類型的項圈和挽具，不會改變狗的自然步態(tài)。另外還證明，如果項圈上的力僅施加到狗的頸部和喉部，可能會對狗造成傷害。如果施加的力分布在較大區(qū)域上，能大大減少影響。收集到的數(shù)據(jù)還能幫助寵物主人更好地養(yǎng)育寵物。