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從用戶角度看電機和逆變器效率測試
點擊率:1441   作者:上海拓科實業有限公司   來源:http://www.shtorke.com   時間:2017-8-4 8:51:55

從用戶角度看電機和逆變器的效率測試



電驅動系統設計,不管應用領域如何,都存在三個要素:

  • 能量源,

  • 電源轉換器和

  • 電機.

通常,這些元件一般采用電池作為直流母線 - 逆變器將直流電源轉換為交流電 - 電能使用交流電將電能轉換為機械能。這被稱為 電-機械功率轉換。

工程師試圖實現什么?

在設計這些系統時,工程師通常會嘗試在驅動周期內實現效率最大化。在盡可能多的點上來最大化每安培扭矩。有時這需要巧妙的機器設計,但更多時候需要通過采用適當的控制技術來實現。逆變器器,控制器和電機都需要完美匹配,以實現這個目標。但這些部件通常是分開開發的。系統級工程師需要最大化整個系統的效率,而不是某一部件。

如何供電?

這些應用的供電一般都是采用一個電池,但有時可能有一個整流器系統。電池系統一般都包括一個 DC-DC轉換器,可將直流母線調整到逆變器所需的水平。這些電池通常為鋰離子結構,在汽車應用中的電壓范圍為200-400伏,但可高達600-800伏特。


逆變器的角色

逆變器是電驅動系統中非常重要的部分,因為所有的電能轉換和控制都在此發誓。逆變器通常由六個開關(三相)組成,以特定模式打開和關閉以產生交流電。該模式的開關頻率通常在9kHz至25kHz之間。低于9kHz的頻率變得非常罕見;但對于大功率應用,降低開關頻率以減少損耗是必需的。更高的開關頻率受限于開關的物理限制以及產生的開關損耗。通常,這些開關將為 IGBT或 MOSFET。電流電平將決定開關的選擇。 MOSFET通常用于較低功率。 IGBT用于更高功率。更高的頻率能進行更好的控制。但需要大量的資金投入到更寬的帶隙設備中。這些通常是碳化硅或氮化鎵(GAN)器件。這些器件具有較低的損耗,通常可以在較高的電流和開關頻率下工作。但現在非常昂貴,但它們將是未來的主流

接管控制

控制是一個軟件,控制器將查看扭矩和轉速是什么,并確定開關頻率,脈寬調制(PWM)方法以及如何優化效率。這些方面可以在一個周期內迅速改變。大多數類型的控制,無論電機類型如何,都是面向現場控制(FOC)。趨勢是死區電流控制,采用閉環電流控制。

直接正交(dq0)變換將在控制中產生。這是一個基于系統需求的三相 PWM 可視化和控制的數學名詞。它采用位置參考來簡化正弦和余弦操縱,使3相更像兩相。

感應電機的理解和控制數學理論的建立歷經了 50 年時間。令人驚訝的是 50 年前我們就開始使用感應電機了。

模型需要驗證

電驅動需要采用電腦模型進行模擬。電機和控制優化需要采用模型和有限元進行分析,模型可以非常好地預測電機和逆變器的行為,這是令人難以置信的有用工具。研究人員喜歡進行模型驗證,因為它可以能夠了解模型真正的運行情況。

大多數應用都具有尺寸和成本限制,這決定了電機設計甚至開始之前的許多變量。

包括拓撲結構和小細節,電機如何纏繞,以及冷卻等。電機的主要類型是感應,永磁,繞線場和開關磁阻。感應電機是最容易控制的,然而,他們的缺點是現場需要激勵,這會產生損失。永磁(PM)電機在一般用于更高效率且尺寸受到限制的應用中,因為它們具有較高的功率密度,因為磁體提供轉子磁場而不是轉子中的損耗。

PM電機在以不同模式運行時需要一個逆變器和大量的冷卻和保養。但也有失去恒功率速比CPSR的缺點,因為磁場削弱比較困難。為提高機器的速度,磁場弱化是減小轉子磁場的方法。可以通過注入q軸電流來削弱感應電機或PM機中的磁場。對于FOC,需要控制 d軸的量(用于控制轉矩)或q軸(用于控制轉子磁場)電流,這也是為何很多開發人員喜歡對dq0圖實時監控的原因。另外,因為在磁場弱化期間磁體可能會被消磁,因此可能需要監視反電動勢。

同步磁阻(SR)電機具有非常簡單的轉子。這些電機使用磁阻轉矩的特性來產生旋轉運動。這些電動機由于其結構簡單因而應用廣泛,但其噪聲和振動較大。因此,在這些機器的測試中,研究人員主要感興趣的是振動圖,何種情況下扭矩和速度振動是最強的。

電機越冷,損耗較少;效率越高。

如果磁體過熱,某些區域可能產生退磁,情況就會變得糟糕。因此,繞組和開關冷卻非常重要。開關的損耗將會更大,如果開關太熱也可能產生爆炸。研究人員花費大量計時間來探索冷卻策略,使便使機器更有效率。冷卻系統通常是水,油或二醇通過泵送的方式噴灑在期望除去熱量的區域上。

因此,電機溫度監控也是運行和測試的重要組成部分。通過熱電偶,可以監控并記錄,并發送到控制系統中。在其中同步是非常重要的,只有這樣才能知道溫度變化是在何時以及何處發生,以對其進行控制。這也是模型驗證的另一個領域。

提高效率

上述許多主題的最佳方法是進行效率測繪和動力測試。每個人都希望提高系統的效率。因此擁有原始數據對此很重要,因為如果發生錯誤,您可以參考以前的測試,并在后處理程序(如MATLAB)中進行深入分析。此外,這對于動態測試至關重要,因為在進行動態加載或測試驅動周期時,如果沒有原始數據,則可能會產生一些奇怪的不準確的效率。

當它們開始測試時,它們將具有一個設定的直流母線電壓,然后是設定的速度。

然后他們將以一定的扭矩加載。加載你所需的多種轉矩和速度。這將為您提供所有工況點的效率,并獲得效率圖。這些點將在特定溫度范圍內進行。有時您必須等待機器冷卻才能在工況點進行測量。這就是 HBM eDrive 測試系統 可以為客戶節省大量時間的原因,因為測試在幾個周期內進行測試,而不是幾秒鐘。

人們通常會測試機器的極限,一般是使其達到最大速度,以了解其機器的物理極限。觸發并擁有數據緩沖區的能力將使研究人員不僅可以了解機器故障,而且可以了解失敗的原因。


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